Linux-Systemadministration
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Vorteile
  1. Benutzerfreundlichkeit
  2. Verfügbare Software
  3. Abwärtskompatibilität
  4. Unterstützung für neue Hardware
  5. Plug
  6. Spiele
  7. Kompatibilität mit MS-gesteuerten Websites
Nachteile
  1. Hoher Ressourcenbedarf
  2. Geschlossene Quelle
  3. Schlechte Sicherheit
  4. Virusanfälligkeit
  5. Unverschämte Lizenzvereinbarungen
  6. Schlechter technischer Support
  7. Feindselige Behandlung legitimer Benutzer
  8. Erpresserpreise
  9. Zusätzliche Ausgaben
  10. Schlechte Stabilität
  11. Anbietersperre
  12. Rückwärts inkompatible Dateiformate
  13. Schlechte Unterstützung für ältere Hardware
  14. Schlechter Fernzugriff
  15. Hohe Gesamtbetriebskosten
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Vorteile der Verwendung von Windows:
  1. Benutzerfreundlichkeit. Benutzer, die mit früheren Versionen von Windows vertraut sind, werden es wahrscheinlich auch einfacher finden, mit den moderneren Versionen zu arbeiten. Dies ist auf alles zurückzuführen, angefangen vom einheitlichen Erscheinungsbild fast aller für Windows geschriebenen Programme bis hin zur Darstellung des Dateisystems seit den Tagen von MS-DOS (Datenträger A: , Datenträger C: usw.). Dies ist einer der Hauptgründe, warum Windows-Benutzer häufig nur ungern das Betriebssystem wechseln.

    Verfügbare Software. Es gibt eine riesige Auswahl an Software für Windows. Dies ist sowohl auf die Dominanz von Microsoft auf dem Weltmarkt für PC-Computer-Betriebssysteme als auch für Bürosoftware zurückzuführen als auch dafür verantwortlich. Wenn Sie nach einer Anwendung suchen, die Ihren geschäftlichen Anforderungen entspricht, ist möglicherweise irgendwo eine Windows-Version verfügbar.

    Abwärtskompatibilität. Wenn Sie derzeit eine ältere Version von Windows verwenden und aktuellere Informationen benötigen, jedoch nicht die Verwendung älterer Programme verlieren möchten, die nur für Windows verfügbar sind und für Ihre geschäftlichen Anforderungen von entscheidender Bedeutung sind, stehen die Chancen gut gut (wenn auch keine Gewissheit), dass diese Programme auch mit einer neueren Version von Windows funktionieren.

    Unterstützung für neue Hardware. Nahezu alle Hardwarehersteller bieten Unterstützung für eine neuere Windows-Version an, wenn sie ein neues Produkt auf den Markt bringen. Auch hier macht es die Dominanz von Microsoft auf dem Softwaremarkt den Hardwareherstellern unmöglich, Windows zu ignorieren. Wenn Sie also heute in ein Geschäft gehen und sich eine zufällige neue Computerhardware kaufen, werden Sie feststellen, dass diese wahrscheinlich mit der neuesten Windows-Version funktioniert.

    Plug. Als Betriebssystem für den durchschnittlichen Heimanwender hat Windows im Bereich der Plug & Play-Unterstützung für PC-Hardware immer noch einen Wettbewerbsvorteil. Solange die richtigen Treiber installiert sind, leistet Windows in der Regel gute Arbeit beim Erkennen neuer Hardware. Andere Betriebssysteme bieten ebenfalls Plug & Play-Funktionen, erfordern jedoch in geringerem Maße und häufiger manuelle Eingriffe.

    Spiele. Wenn Sie sich nach der neuesten PC-Gaming-Technologie sehnen, benötigen Sie Windows. Für Windows stehen eine Vielzahl von Spieletiteln sowie eine Vielzahl von unterstützter Gaming-Hardware zur Verfügung. Einige der beliebtesten Spiele gibt es auch für Linux und noch mehr für den Mac, aber es gibt wirklich keinen Vergleich. Es muss jedoch gesagt werden, dass nicht alle alten Spiele, die für Windows 95 und 98 geschrieben wurden, auch mit XP funktionieren.

  2. Kompatibilität mit MS-gesteuerten Websites. Nachdem Windows das beliebteste Desktop-Betriebssystem der Welt geworden war, wurde der Internet Explorer (IE) der beliebteste Webbrowser der Welt, kurz nachdem Microsoft damit begonnen hatte, ihn mit Windows 95 zu bündeln, um den Wettbewerb mit dem Navigator-Browser des Rivalen Netscape zu verdrängen. Seit dem Ende von Netscape hat Microsoft seinen Webservern immer mehr proprietäre Funktionen hinzugefügt, die nur mit Internet Explorer genutzt werden können. Offensichtlich sind diese Websites mit anderen Browsern weniger zugänglich - manchmal überhaupt nicht. Zusammen mit der Tatsache, dass die neuesten IE-Versionen nur für Windows verfügbar sind, hat dies Windows zur einzigen Wahl für diejenigen gemacht, die alle Vorteile der Websites nutzen möchten, die die Microsoft-Technologie verwenden.

Nachteile der Verwendung von Windows:
  1. Hoher Ressourcenbedarf. Im Gegensatz zu den Herstellern anderer Betriebssysteme verlangt Microsoft von seinen Kunden, dass sie das meiste in ihre Computerhardware investieren: einen schnelleren Prozessor (die CPU), mehr internen Speicher und eine größere Festplatte. Microsoft hat immer behauptet, dass dies auf die von seinen Kunden geforderten zusätzlichen Funktionen zurückzuführen ist. Tatsächlich nutzen nur wenige Menschen viele dieser Funktionen, und dennoch ist jeder gezwungen, mit dem zusätzlichen Aufwand zu kämpfen, der daraus resultiert. (Ref: CNN)

    Geschlossene Quelle. Die Behebung von Problemen mit Windows wäre für Benutzer und Supportmitarbeiter viel einfacher, wenn sie nur wüssten, was tatsächlich vor sich geht. Leider hat nur Microsoft uneingeschränkten Zugriff auf den Quellcode seiner Software, und da keine Protokolldateien generiert werden, müssen die Benutzer versuchen, die Ursachen für ihre Probleme allein durch Ausprobieren zu ermitteln. Im besten Fall ist dies zeitaufwändig, im schlimmsten Fall kann es die Arbeit mit einem Programm unmöglich machen. Siehe auch: "Shared Source".

    Schlechte Sicherheit. Im Vergleich zu anderen Betriebssystemen ist die Sicherheit von Microsoft schwach. Laut ihren eigenen Entwicklern sind ihre Produkte "einfach nicht auf Sicherheit ausgelegt". Das Ergebnis ist, dass Windows-Computer mit größerer Wahrscheinlichkeit als andere Systeme entführt und dazu verwendet werden, alles zu verbreiten, von Spam bis hin zu Pornografie (Ref: Inquirer), um E-Mails zu hassen. Schlimmer noch, jede solche Aktivität weist nur auf den Computer hin, der gefährdet wurde: Da Windows keine Protokolldateien generiert, kann der Besitzer nicht nachweisen, dass jemand anderes beteiligt ist.
    Ein weiterer Aspekt dieses Problems betrifft die interne Sicherheit aus administrativer Sicht. Das Konfigurieren eines Computers ist zeitaufwändig und Windows ist sicherlich keine Ausnahme. Daher ist es besser, wenn verhindert werden kann, dass Benutzer absichtlich oder versehentlich Änderungen an bestimmten Teilen des Systems vornehmen. Leider ist es nur sehr schwer möglich, auf Windows-Systemen eine fein abgestimmte Verwaltungskontrolle zu erreichen, weshalb sie außerhalb größerer Organisationen nur selten zu finden ist. Für Unternehmen bedeutet dies, dass die Wartung von Windows-Systemen viel mehr Zeit und Mühe erfordert als bei anderen Systemen. Nichtbeachtung führt nur zu einem Produktivitätsverlust oder zu einer Verschlechterung.

    Virusanfälligkeit. Dieses Thema wird normalerweise als Teil der allgemeinen Sicherheitsprobleme von Microsoft angesehen. Die Anfälligkeit von Microsoft-Betriebssystemen für Computerviren war jedoch schon immer sehr hoch. Nahezu alle Computerviren richten sich gegen Windows-Computer und verursachen regelmäßig Nachrichtenschäden. In der Tat, wenn es nicht für Windows wäre, würde die millionenschwere Antivirenindustrie, wie wir sie kennen, praktisch nicht existieren. Viren auf anderen Plattformen, mit Ausnahme der älteren Mac-Betriebssysteme, sind eine absolute Seltenheit. Für Unternehmen bedeutet dies, dass sie keine andere Wahl haben, als weiterhin in Antivirensoftware für alle ihre Windows-Computer zu investieren und mit der fast täglichen Veröffentlichung von Microsoft-Sicherheitspatches Schritt zu halten.

    Unverschämte Lizenzvereinbarungen. Die meisten Benutzer lesen niemals den EULA oder den Endbenutzer-Lizenzvertrag, dem sie zustimmen müssen, bevor ein Microsoft-Produkt - einschließlich Service Packs und Sicherheitsupdates - verwendet oder installiert werden kann. Die meisten Leute betrachten diese Bildschirme einfach als ein Reizmittel, das angeklickt werden muss, um das Produkt zu installieren. Wenn sie sich jedoch die Mühe machen würden, die EULA zu lesen, wären viele wahrscheinlich mehr als irritiert. Zum Beispiel wurde Microsofts EULA für Windows XP grundlegend für Benutzer geändert, die Mitte 2002 ein Sicherheitsupdate installiert hatten, mit dem ein offensichtliches und potenziell gefährliches Sicherheitsleck in Windows Media Player behoben wurde. Es heißt ausdrücklich:

    Sie erklären sich damit einverstanden, dass Microsoft zum Schutz der Integrität von Inhalten und Software, die durch die Verwaltung digitaler Rechte ("Secure Content") geschützt sind, möglicherweise sicherheitsrelevante Updates für die Betriebssystemkomponenten bereitstellt, die automatisch auf Ihren Computer heruntergeladen werden. Diese sicherheitsrelevanten Updates können Ihre Fähigkeit, sichere Inhalte zu kopieren und / oder wiederzugeben und andere Software auf Ihrem Computer zu verwenden, beeinträchtigen.

    Zusammen mit einem routinemäßigen Sicherheitspatch schlüpfte Microsoft auch in diese neue Vereinbarung, die es dem Unternehmen ermöglicht, jede nach eigenem Ermessen geeignete Software auf Ihrem Computer zu installieren - einschließlich Software, die "Ihre Fähigkeit, andere Software auf Ihrem Computer zu verwenden, möglicherweise außer Kraft setzt". . Grundsätzlich bedeutet dies, dass Sie Microsoft "Administrator" -Rechte auf Ihrem Computer erteilen (so viel zum Schutz der Privatsphäre). Zweifellos würde Microsoft sagen, dass diese Maßnahme nur für Raubkopien von Software gedacht ist, aber der EULA ist vage, sofern nicht ausgeschlossen wird, dass Software, die legal von anderen Anbietern als Microsoft erworben wurde, ebenfalls deaktiviert werden kann. Mit anderen Worten, diese Vereinbarung gibt Microsoft zumindest die endgültige Entscheidung darüber, welche Software auf Ihrem Computer ausgeführt werden darf.

    Und für den Fall, dass Sie glauben, dass dies alles etwas übertrieben ist, sollten Sie wissen, dass Microsoft die UCITA stark vorangetrieben hat - ein schreckliches Gesetz, das Folgendes ermöglicht:

    • Softwarehersteller können die Vertragsbedingungen nach dem Kauf ändern.
    • Einschränkungen, die es Benutzern verbieten, von ihnen gekaufte Software zu kritisieren oder öffentlich zu kommentieren.
    • Software und Informationsprodukte, die "Hintertür" -Eingänge enthalten und die Systeme der Benutzer möglicherweise für das Eindringen nicht autorisierter Hacker anfällig machen.
    • Softwarehersteller verkaufen ihre Produkte "wie sie sind" und lehnen die Haftung für Produktmängel ab.

    Klingt bekannt? Das ist richtig - sie machen das schon! Oder zumindest versuchen sie es trotz vieler Kritik. Aus diesem Grund drängt Microsoft natürlich auf die Verabschiedung eines Gesetzes, das auf ihrer Seite steht. (Ref: InfoWorld)

    Schlechter technischer Support. Nur wenige Support-Mitarbeiter von Microsoft kennen die Sicherheits- oder High-End-Probleme von Unternehmen wirklich und noch weniger haben Zugriff auf den Quellcode oder verstehen diesen. Konten mit extrem hohem Volumen erhalten eine Sonderbehandlung, aber für andere ist die Wahrscheinlichkeit, bei wirklich schwierigen Problemen gute Unterstützung zu erhalten, äußerst gering. Erschwerend kommt hinzu, dass der kostenlose Support für Endbenutzer im Laufe der Jahre drastisch reduziert wurde. Für Unternehmen, die auf Microsoft-Produkte angewiesen sind, bedeutet dies ein höheres Risiko und höhere Kosten.
    Heutzutage verlassen sich alle Windows-Benutzer stark auf das automatisierte Windows Update-System, mit dem alle erforderlichen Patches über das Internet auf Windows-Computer angewendet werden. Leider ist dieses Update-System nicht sehr zuverlässig, es gab alle möglichen Probleme. In jüngster Zeit wurde beispielsweise dafür gesorgt, dass Computer, die wichtige Sicherheitspatches benötigen, einen sauberen Gesundheitszustand erhalten. Soviel zur viel gepriesenen Trustworthy Computing Initiative von Microsoft.

    Feindselige Behandlung legitimer Benutzer. Um Softwarepiraterie einzudämmen, enthält Microsoft ein Schema in Windows XP, das das Senden eines "Fingerabdrucks" der Hardwarekonfiguration Ihres PCs umfasst, mit dem überprüft werden kann, ob Ihre Lizenz noch auf nur einem PC verwendet wird oder nicht. Sobald festgestellt wird, dass Ihre Lizenz auf einem anderen Computer ausgeführt wird, funktioniert Ihre Windows-Kopie nicht mehr. Sie können ihn nur wieder zum Laufen bringen, indem Sie ihn nach einem neuen Aktivierungscode fragen. Für manche mag dies zunächst vernünftig klingen, da wir uns sicher alle einig sind, dass Softwarepiraterie eine schlechte Sache ist. Aber was passiert, wenn Sie Ihre gesamte Maschine aktualisieren möchten? Das ist richtig: Sie müssen Microsoft anrufen, um einen neuen Code zu erhalten. Das Interessante ist, dass Microsoft weiß, dass dies IT-Manager in großen Unternehmen (die normalerweise sowieso zahlen) wirklich nerven würde. Daher geben sie den Bulk-Lizenzen eine Hintertür, um diesen Schutz zu gewährleisten. Der Rest von uns gilt als schuldig, bis seine Unschuld bewiesen ist.
    Eine weitere Methode, mit der Microsoft seit langem legitime Benutzer belästigt, ist die Business Software Alliance (BSA). Hierbei handelt es sich um eine gemeinnützige Organisation, die zur Bekämpfung von Softwarepiraterie gegründet wurde und von einer Reihe bekannter Softwareunternehmen, hauptsächlich jedoch von Microsoft, gesponsert wird. Natürlich verbringen sie ihre Zeit damit, nach Organisationen (und sogar Einzelpersonen) zu suchen, von denen sie vermuten, dass sie die Software von Microsoft illegal verwenden, aber sie sind ebenso eifrig dabei, diejenigen ins Visier zu nehmen, die möglicherweise nicht in der Lage sind, alle ihre Lizenzen rechtzeitig für eine zu erfassen 'offizielles' BSA-Audit. Tatsächlich haben sie keine rechtliche Befugnis, die Räumlichkeiten von Personen zu betreten, es sei denn, sie werden zu einem Gespräch über "Softwarelizenzierung" eingeladen, was sie gerne anbieten. Das hindert sie jedoch nicht daran, Drohungen mit hohen Bußgeldern und sogar Gefängnisstrafen auszusenden - selbst an diejenigen, die nicht Microsoft-Produkte verwenden! Wiederum sind alle schuldig, bis ihre Unschuld bewiesen ist. Interessanterweise wird die BSA in dem Moment, in dem ein Mea Culpa gemacht wird, dafür sorgen, dass Benutzer Microsoft-Lizenzen kaufen, anstatt sie zur Zahlung von Geldbußen zu zwingen.

    Erpresserpreise. Als Microsoft in der Vergangenheit mehrmals gefragt wurde, warum es den Preis für seine Windows-Lizenzen erneut erhöht, lautete die Standardantwort, dass die Entwicklungskosten für die neueste Version ausgeglichen werden müssten. Nach den Auseinandersetzungen mit Enron und Worldcom beschloss Microsoft jedoch, die Berichtsstruktur zu überarbeiten, um mehr Transparenz bei den Ergebnisinformationen zu erreichen. Die Ergebnisse sind ziemlich aufschlussreich. Was lange vermutet wurde, ist heute bekannt: Die Gewinnspanne von Microsoft für Windows ist enorm. Laut ihrem beim SV für das dritte Quartal 2002 eingereichten Gewinnbericht (Ref: SV) betrug der Umsatz satte 85,8% von 2,892 Mrd. USD. Der Geschäftsbereich 'Information Worker', der die Office-Produktlinie umfasst, erzielte einen Gewinn von 76,8% bei einem Umsatz von 2,385 Milliarden US-Dollar. Mit anderen Worten, die hohen Preise von Microsoft sind meistens "Monopolsteuer". Interessanterweise erwirtschaftete die Serversparte zwar auch einen Gewinn, aber alle anderen waren mit Verlust verbunden. Offenbar nutzt Microsoft die Gewinne seiner Monopolbereiche, um sich auf neuen Märkten zu behaupten.

    Zusätzliche Ausgaben. Nachdem eine Reihe von Microsoft-Computern oder sogar ein einzelner Computer eingerichtet wurde, benötigen Kunden früher oder später ausnahmslos zusätzliche Software. Beispielsweise ist ein Virenscanner heutzutage obligatorisch, aber viele glauben auch, dass ein Spyware-Blocker unerlässlich ist. Aber das ist nur das billige Zeug. Wenn Sie beispielsweise eine Windows-basierte Website betreiben, investieren Sie möglicherweise viel Geld in Entwicklungstools, bei denen es sich zumeist um Microsoft-Produkte handelt. Die Kosten für Anwendungen, die auf Ihrer Website ausgeführt werden können, sind normalerweise höher als die anderer Systeme. Beispielsweise finden Sie zahlreiche kostenlose Skripts und Anwendungen, mit denen Dienste wie Webbretter, Chatrooms, Webstatistiken und E-Mail für Linux-basierte Websites ausgeführt werden können. In der Microsoft-Welt gibt es jedoch nur wenige kostenlose Anwendungen.

    Schlechte Stabilität. Für Menschen, die es gewohnt sind, mit Windows umzugehen, ist das Neustarten und Neuinstallieren so regelmäßig, dass die meisten nicht einmal darüber nachdenken. Dies ist jedoch keine Entschuldigung für eine derart schlechte Leistung: Windows sollte nicht einfrieren und neu starten, nur weil Word oder Internet Explorer verwendet wurden. Und ja, das liegt daran, dass Microsoft-Produkte voller Fehler sind - ganz gleich, was Bill Gates sagt (Ref: Cantrip Corpus). Dennoch scheinen die meisten Menschen in dieser Frage weitgehend desensibilisiert zu sein - als ob dies eine natürliche Folge der damit verbundenen Komplexität wäre. Das muss aber nicht so sein: Jedes andere große Betriebssystem, das heute verfügbar ist, hat eine bessere Erfolgsbilanz.

    Anbietersperre. Microsoft wird auch als "Herstellerabhängigkeit" bezeichnet und ist dafür berüchtigt, auf diese Weise die Markentreue seiner Kunden zu fördern. Eine Möglichkeit für einen Anbieter, eine Sperre einzurichten, besteht darin, die Kontrolle über beide Seiten eines ansonsten offenen und standardmäßigen Client / Server-Modells zu erlangen, indem dem Standardkommunikationsformat proprietäre Erweiterungen hinzugefügt werden. Kunden können dann nicht mehr auf billigere, alternative Client- oder Server-Software umsteigen, ohne dass die Funktionalität verloren geht und eine vollständige Migration auf verschiedene Produkte oder beides finanziert werden muss. Microsoft ist als Hersteller von Anwendungen und Betriebssystemen für Workstations und Server in der idealen Position, um solche Situationen zu schaffen. In der Tat haben sie dieses Konzept aufgegriffen und zu einer schönen Kunst gemacht. Für den Kunden sind schlechte Qualität und hohe Preise unweigerlich die Folge.

    Rückwärts inkompatible Dateiformate. Ein bekannter Nachteil bei der Verwendung von Microsoft-Anwendungen wie Office (Word, Excel usw.) ist, dass deren Dateiformate nicht abwärtskompatibel sind. Dies bedeutet zum Beispiel, dass ein im MS Word 2002-Format erstelltes Dokument in keiner Weise von jemandem interpretiert werden kann, der Word 97 verwendet. Microsoft hat immer behauptet, dass dies auf alle neuen Funktionen zurückzuführen ist, die jedem neuen Dokumentformat hinzugefügt wurden. Die Wahrheit ist jedoch, dass es für die Entwickler von Microsoft einfach gewesen wäre, ein gemeinsames Dateiformat zu erstellen, bei dem alle Versionen von Word neue und nicht erkannte Formatierungsfunktionen einfach ignoriert hätten. Nein, sie haben sich entschieden, die Dinge anders zu machen, weil ihre Methode diejenige ist, mit der ihre Kunden ein Upgrade durchführen.
    Wie funktioniert das in der Praxis? Nun, die meisten Unternehmen kaufen in die Produktlinien von Microsoft ein, weil sie glauben, dass alle anderen dies tun. Ein wichtiger Vorteil ist, dass bei Verwendung der neuesten Versionen immer Dateien gelesen werden können, die von anderen Organisationen gesendet wurden, die auch Produkte von Micosoft verwenden. Alles ist in Ordnung, bis die nächste Version der Software auf den Markt kommt. Kunden stellen dann fest, dass sie umso häufiger Dokumente in den neuen Dateiformaten erhalten, die sie nicht lesen können, je länger das Upgrade verfügbar ist und je später sie es kaufen. Zweitens: Wenn sie den Umstieg auf die neue Version zu lange verschieben, werden sie von Microsoft nicht mehr für eine günstigere Upgrade-Option in Betracht gezogen und müssen stattdessen eine neue Lizenz kaufen. Wenn Sie die Anwendungen aktualisieren, müssen Sie häufig auch das gesamte Betriebssystem aktualisieren.

    Schlechte Unterstützung für ältere Hardware. Ältere Hardware wird in Windows 2000 und Windows XP nicht mehr unterstützt. Microsoft behauptet, dies sei notwendig gewesen, um die allgemeine Stabilität ihrer Systeme zu erhöhen. Wenn andere Systeme mit einem ausgezeichneten Ruf für Stabilität jedoch eine viel bessere Unterstützung für ältere Hardware bieten, wo bleibt dann das Argument von Microsoft?

    Schlechter Fernzugriff. Im Gegensatz zu vielen verfügbaren Alternativen wurde MS-DOS und damit Windows danach nie für den Remotezugriff entwickelt. Das heißt nicht, dass es nicht getan wird - es ist, weil es eine großartige Möglichkeit ist, Verwaltungskosten zu sparen - es ist nur so, dass die Lösungen immer etwas zu wünschen übrig gelassen haben. Sie sind unzuverlässig, unsicher (insbesondere über das Internet), teuer, benötigen zu viel Bandbreite oder erfordern zusätzliche Microsoft-Netzwerkkomponenten. Es ist immer eine Kombination dieser Eigenschaften.

  2. Hohe Gesamtbetriebskosten (TCO). Die Tatsache, dass Microsoft anfangs so viel für ihre Software in Rechnung stellt, ist eine Sache. Was die meisten Verkäufer jedoch nicht erwähnen, ist, dass Sie, wenn Sie in Zukunft auf dieser Plattform bleiben und alle Vorteile (Anwendungs- und Dateiformatkompatibilität) behalten möchten muss alle zwei bis drei Jahre upgraden. Außerdem verteuert Microsoft das Upgrade für Kunden, die hinterherhinken. Der andere Hauptgrund für die hohen Gesamtbetriebskosten ist die intensive Wartung, die moderne Windows-Systeme erfordern. Wichtige Microsoft-Sicherheitspatches werden so oft veröffentlicht, dass selbst Microsoft nicht immer mithalten kann. Infolgedessen waren ihre Systeme auch betroffen, als der Slammer-Wurm Ende Januar 2003 ausbrach. Sie hätten diese Demütigung nicht ertragen müssen, wenn sie erst viele Monate zuvor daran gedacht hätten, einen ihrer eigenen Sicherheitspatches zu installieren (Ref: News.com).

Letzte Änderung: 02.08.2017, 17:31 Uhr

2 Antworten 2

Der Husky ermöglicht das Hinzufügen von zusätzlichem Zubehör über den husky.urdf.xacro Datei, die durch diese Codezeile in der Datei angegeben wird

Der letzte Schritt ist das Hinzufügen dieser Zeilen des VLP-16-Codes zu /path/to/my/file.urdf:

Jetzt kann der Husky mit dem VLP-16 im Pavillon gestartet werden.

Antwort Wiki

  • W10 ist im Allgemeinen schnell und flexibel, von unteren Endgeräten mit relativ neuer Hardware (letztes Jahr oder zwei, möglicherweise drei), die niedrigere Hardwarespezifikationen aufweisen, bis hin zu Mobiltelefonen und billigen Laptops (unter 500 USD).
  • Sie können zwischen Tablet-Modus und Desktop-Modus wählen (wenn Sie W8 mögen, ist dies für Sie).
  • Kostenlos. Mit kostenlos meine ich keine Vorabkosten für das Upgrade von 7 oder 8, es ist jedoch ein Nachteil damit verbunden.
  • Wie von jemand anderem hier gesagt, schaut Microsoft vorwiegend nicht zurück, sodass die beste Unterstützung für W10 über W7 oder W8 besteht.
  • Die meisten von euch Dohickies und Whatzits werden wahrscheinlich funktionieren (alles im Allgemeinen, was weh tut).
(mehr) Laden ...

Installation

Diese Installationsprozedur verwendet vorkompilierte Binärdateien in einem lokalen Arbeitsbereich. Verwenden Sie zur Vereinfachung eine MinGW-Shell für die Bearbeitung (z. B. die Git Bash-Shell mit Mercurial) und verwenden Sie zum Konfigurieren und Erstellen nur die Windows-Cmd. Möglicherweise müssen Sie auch die Windows-Firewall deaktivieren.

Erstellen Sie ein Verzeichnis, in dem gearbeitet werden soll, z.

Laden Sie die folgenden Abhängigkeiten in dieses Verzeichnis herunter:

Entpacken Sie jeden von ihnen in gz-ws.

Laden Sie auch Qt 4.8 über den folgenden Link herunter und entpacken Sie es in C: Qt 4.8.6 x64 msvc2013:

Installieren Sie cmake, und stellen Sie sicher, dass im Installationsdialogfeld die Option "CMake zum Systempfad für alle Benutzer hinzufügen" ausgewählt ist

Installieren Sie Ruby 1.9 oder höher. Stellen Sie während des Installationsvorgangs sicher, dass Sie Ruby zu Ihren Systempfaden hinzufügen.

Clone Ignition Math, Sdformat und Gazebo:

Öffnen Sie eine reguläre Windows-Shell (Start-> Ausführen -> "cmd" -> Eingeben) und laden Sie Ihr Compiler-Setup, indem Sie die folgende Zeile kopieren und einfügen:

Konfigurieren und erstellen Sie in einer Windows-Shell Ignition Math

Sie sollten jetzt eine Installation von Ignition Math in gz-ws / ign-math / build / install / Release haben.

Konfigurieren und erstellen Sie Sdformat in derselben Windows-Shell

Sie sollten jetzt eine Installation von Sdformat in gz-ws / sdformat / build / install / Release oder gz-ws / sdformat / build / install / Debug haben.

Konfigurieren und erstellen Sie Gazebo in derselben Windows-Shell:

Sobald dies alles funktioniert, sollten Sie nun eine Installation von Gazebo in gz-ws / gazebo / build / install / Release oder gz-ws / gazebo / build / install / Debug haben.

Gzserver

Passen Sie alle Pfade an, um die DLL zu laden

cd gz-ws gazebo build .. win_addpath.bat Debug

cd gz-ws gazebo build .. win_addpath.bat Release

Erstellen Sie eine ogre plugins.cfg-Datei

Im Debug-Modus: Kopieren Sie Folgendes in die Datei plugins.cfg und ersetzen Sie MYUSERNAME durch Ihren tatsächlichen Benutzernamen

Wenn in Release: Kopieren Sie im Folgenden in die Datei plugins.cfg

Kopieren Sie diese Datei in das GUI-Verzeichnis

Fazit

In diesem Artikel haben wir 10 Vor- und Nachteile des Upgrades auf Windows 7 untersucht. Wenn Sie bereits Windows Vista verwenden, ist das Upgrade denkbar einfach. Wenn Sie jedoch immer noch Windows XP verwenden, erwarten Sie einige Überraschungen, die den Wunsch aufkommen lassen, Sie hätten den Wechsel nicht durchgeführt.

Trotzdem können Sie XP nicht für immer nutzen, sodass Sie möglicherweise die Kugel beißen, den Sprung wagen und niemals zurückblicken müssen. Denken Sie daran, je länger Sie warten, desto schwieriger wird es sein, den Wechsel durchzuführen. Wenn die meisten Dinge gut für Sie aussehen, wenn Sie über ein Upgrade nachdenken, entscheiden Sie sich dafür. Wenn die Dinge schlecht aussehen, suchen Sie vor dem Upgrade nach Lösungen. Die Vor- und Nachteile in diesem Artikel sollen Sie dazu bringen, sich Gedanken darüber zu machen, ob ein Upgrade auf Windows 7 die richtige Wahl für Sie ist.

Gzclient wird ausgeführt

Wenn Sie auf Probleme stoßen, verwenden Sie --verbose, um weitere Informationen zu erhalten. Ein bekanntes Problem ist, dass es nicht auf VirtualBox 3.4 mit Ubuntu 15.04 Host läuft. Die derzeitige Theorie besagt, dass die Bildpufferung außerhalb des Bildschirms nicht unterstützt wird. Es wurde bestätigt, dass es auf VMWare Player mit windws 7-Gast und Ubuntu 14.04-Host funktioniert. Weitere Details werden hinzugefügt, wenn die Tests fortgesetzt werden.

Beispiele für das Bauen von Ogern

Kompilieren Sie OIS in Visual Studio Verwenden Sie das Projekt in Win32 / Ordner

Platzieren Sie OIS-Header und Bibliotheken in

Oger-. Dependencies include ogre-. Dependencies lib ogre-. Abhängigkeiten bin

Patche configure.bat in ogre-1.8, um es zu benutzen

Kompilieren Sie wie gewohnt

Starten Sie den Demo-Browser mit:

# kopiere OIS _ *. dll in das bin Verzeichnis ogre-. build bin SampleBrowser.exe

Gazebo ist Open-Source-lizenziert unter Apache 2.0

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